Ubuntu 20.04上ros版本是noetic，但由于noetic目前没有ar-track-alvar直接可用的包，所以要自己编译，这里记录整个过程。 一.安装ROS这里安装桌面版 1sudo apt install ros-noetic-des...

由于网关的要求，控制器必须返回ResponseEntity对象进行文件输出，而且文件是存储在minio上，要求是对minio上的多个文件进行压缩下载，而且要求是不限制数量大小，但是开发时错估了生产环境下真正的文件大小，所以一开始的代码主要如下： 12...

spring-boot的项目中通过minio-java来连接minio进行文件的操作，minio和Java程序都部署在内网环境中，且都无法访问互联网，Java程序通过内网连接minio，我需要生成一个某文件的临时访问链接，而且是互联网可以访问的链接，...

由于在网上没有找到正确获取到Mac地址的方式，我原来的代码在Windows上可以获取到，但是苹果电脑上却不行，所以找了一下原因，发现是需要获取本机所有的ip然后找到一个有mac地址信息的数据，代码不复杂，但用得少，记录一下以便日后使用。 123456...

在Windows11上安装了Oh-My-Posh，但是由于我电脑的用户名设置的是中文，导致打开#PowerShell工具的时候会报错乱码识别不到Oh-My-Posh，相应的主题也不会加载，解决的方式有以下两种： 1.修改电脑使用Unicode UTF...

最近有需要在内网搭建视频服务器用于直播的需求，于是查了相关资料进行搭建，这里记录搭建的过程和遇到的相关问题，以便于后续有相关需求可以直接查看，因此只是一种记录按目前需求的实现，涉及并不全面，本篇只记录RTMP推流的方式。 docker搭建docker...

使用MybatisPlus的lambdaQuery().one()查询时，如果查询结果不存在，那么就会报错： 1234567com.baomidou.mybatisplus.core.exceptions.MybatisPlusException: ...

mapstruct-plus是基于mapstruct开发的Java Bean转换工具，相比mapstruct节省了编写接口的步骤，完全基于注解自动生成对应的接口和实现，我这里简单的演示在spring boot项目中使用。 引入Maven依赖12345...

理论上每个字符只会被使用到一次，从而保证算法的时间复杂度，满足mqtt协议的“+”、“#”通配符要求。 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041...

使用vertx-mqtt作为mqtt客户端时，发现运行一段时间后会报出ERROR io.vertx.mqtt.impl.MqttClientImpl - Attempt to exceed the limit of 50 inflight messa...